上下料工業(yè)機(jī)器人的組成

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

上下料工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

1、主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；

3、控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

關(guān)鍵詞：  上下料機(jī)器人  軋蓋機(jī)  自動(dòng)碼垛機(jī)器人  機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人  粉末灌裝機(jī)  自動(dòng)機(jī)械手

編輯精選內(nèi)容：

【軋蓋機(jī)】小型電動(dòng)軋蓋機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

【液體灌裝生產(chǎn)線】液體灌裝生產(chǎn)線的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

【離心管灌裝機(jī)】全自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備特點(diǎn)

【自動(dòng)灌裝機(jī)械】全自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備特點(diǎn)

氣動(dòng)灌裝機(jī)好還是電動(dòng)灌裝機(jī)好

【西林瓶灌裝機(jī)】液體灌裝機(jī)的正確保養(yǎng)方式

工業(yè)機(jī)器人的組成部分