沖壓機(jī)器人有哪幾種分類

沖壓機(jī)械手的分類方法有多種，通?？砂打?qū)動方式、搬運重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等。

2.沖壓機(jī)器人按搬運重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；

3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；

4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；

5.沖壓機(jī)器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

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